针对视频图像以及目标识别、跟踪等应用，奥唯思基于全国产BOM选型设计，经历了1年的磨练，已经完成*规 7*24小时归零时间+震动测试，正式推出了全国产0延时USB3.0 ISP工业相机解决方案——VU3-1S200CR。

全国产BOM选型

    针对一个USB3.0相机，主要的芯片为FPGA、DDR3、USB3.0 PHY、图像传感器、FLASH等，除此之外主要的还有晶振、DCDC、接插件、镜头等，经过多个版本的迭代更新，我们的选型BOM如下：

    结合以上国产BOM选型，给出当前我们的USB3.0相机的硬件架构，如下所示：

0延时ISP图像处理器

    除了基本的国产USB3.0相机，客户更希望能够聚焦产品应用，想把图像处理前置；同时，针对目标跟踪，运动识别等应用场景，对于延时的要求很高，因此采用FPGA实现0延时全流水线ISP图像处理，用户只关注ARM应用层，不仅解决了传统方案延时的问题，也可以聚焦产品应用，做好识别跟踪。

    因此我们花了1年时间，累积迭代了n个版本，自研了一套基于国产FPGA的全流水0延时ISP图像处理器，如下所示：

    0时其实不是绝对的，实际计算会有若干行的缓存delay，用来做5*5、7*7的图像处理算法，相对于一帧16.67ms来说，几百us的延时微乎其微，约等于0延时。实测我们的显示效果，如下：